TCRT5000 infravörös optikai szenzor – vonalkövető és közelségérzékelő

TCRT5000 infravörös optikai szenzor – vonalkövető és közelségérzékelő

💡 Miért érdemes ezt a szenzort választani?

• 📦 Kompakt méret A 10,2 × 5,8 × 7 mm-es ház bármilyen DIY robotba, panelbe vagy vonalkövető szenzorba egyszerűen beépíthető.
• ⚡ Gyors válaszidő Nagy sebességű enkóder, fotokapu vagy fordulatszám-mérés is kialakítható vele.
• 🔧 Egyszerű illesztés Az IR LED és a fototranzisztor egy házban található, külön optikai illesztés nélkül használható.
• 🌡️ Széles hőmérséklet-tartomány –25°C és +85°C között is stabilan, alacsony fogyasztással működik.

📊 Műszaki adatok

🔍 A legfontosabb paraméterek

• 5VTápfeszültség
• 0,2–15 mmÉrzékelési távolság
• 60 mAMax. LED áram
• –25°C – +85°CÜzemi hőmérséklet

💡 Mire használható?

• 🤖
  Vonalkövető robot Pálya érzékelő, optikai vagy fénykapu kialakításához.
• 🛠️
  Fordulatszám-mérés Enkóder, tárgyszámláló és optikai kapcsoló funkciókhoz.
• 💡
  DIY érzékelők Beléptető rendszerek és automatikus fényvezérlés kialakításához.
• 🏠
  Oktatás és robotika Okosotthon projektek, robotika és diák fizikai kísérletek.

🛡️ Előnyök és funkciók

• Kompakt kialakítás: A 10,2 × 5,8 × 7 mm méret bármilyen DIY robotba, panelbe vagy vonalkövető szenzorba egyszerűen beépíthető.
• Gyors válaszidő: Nagy sebességű enkóder, fotokapu vagy fordulatszám-mérés is kialakítható vele.
• Egyszerű illesztés: Az IR LED és a fototranzisztor egy házban található, külön optikai illesztést nem igényel.
• Egyszerű működés: Csak ellenállás, tápfeszültség és analóg vagy digitális bemenet szükséges hozzá.
• Széles hőmérséklet-tartomány: –25°C és +85°C között is stabilan működik, kültéri és ipari alkalmazásokhoz is.
• Alacsony fogyasztás: Kisfeszültségen és kisáramon is megbízhatóan üzemel.

⚠️ Mire kell figyelni a használat során?

• LED áram korlátozása: A max. 60 mA-es IR LED áramát soros ellenállással korlátozd, tartós üzemhez 20–30 mA elegendő.
• Nyitott kollektoros kimenet: A fototranzisztoros kimenet tipikusan nyitott kollektoros, ehhez néha pull-up ellenállásra van szükség.
• Fekete-fehér érzékelés: Fehér vagy fényvisszaverő felületre erős, fekete felületre minimális jelet ad.
• Fényzavarás: Közvetlen nap- vagy erős mesterséges fény zavarhatja a működést, dobozolás vagy jelillesztés ajánlott.
• Bekötés: Helytelen bekötés (feszültség, polaritás) károsíthatja a szenzort, bekötés előtt mindig nézd meg az adatlapot.
• Panelbe építés: Panelre szereléskor a 10,2 × 5,8 × 7 mm méretű szenzort körülhatároló furatot kell tervezni.

🔌 Használatba vétel

• Áramkorlátozás: Az IR LED-et soros ellenállással tápláld, hogy az áram ne haladja meg a 60 mA-t.
• Kimenet bekötése: A fototranzisztoros kimenetet közvetlenül MCU analóg (ADC) vagy digitális bemenetére kötheted, szükség esetén komparátorral vagy pufferelővel.
• Bekötés ellenőrzése: Bekötés előtt mindig nézd meg az adatlapot, mert a helytelen feszültség vagy polaritás károsíthatja a szenzort.

❓ Gyakori kérdések (GYIK)

• Mire való a TCRT5000 szenzor?
  Visszaverődés alapú érzékelésre tervezték: tárgyak, vonalak és felületek felismerésére rövid hatótávon – tipikusan vonalkövető robot vagy fordulatszámmérő szenzora.
• Milyen feszültségen működik a TCRT5000?
  5V tápfeszültségen, ami közvetlenül kompatibilis az Arduino és a legtöbb mikrokontroller logikai szintjével.
• Hogyan kell az IR LED áramát beállítani?
  Az IR LED maximális árama 60mA, de tartós üzemhez 20–30mA ajánlott – soros ellenállással korlátozd.