Infravörös akadályérzékelő négy szenzorral robotikához
- Működési feszültség: DC 3.3V-5V
- Működési áram: >1A
- Központi vezérlő panel mérete: 4,4 mm×4,0 mm×12 mm
- Kis panelek mérete: 25 mm×12 mm×12 mm
Infravörös akadályérzékelő négy szenzorral robotikához – DC 3,3–5V, TTL kimenet, 1mm–60cm érzékelési távolság
Az infravörös akadályérzékelő modul négy független IR szenzorból és egy központi vezérlőpanelből áll, 3,3–5V DC tápfeszültséggel, 1mm–60cm állítható érzékelési távolsággal, TTL digitális kimenettel. Robotikai vonalkövetéshez, akadálykerülő járművekhez és Arduino/ESP projektekhez kiválóan illeszthető.
💡 Miért érdemes ezt a modult választani?
- 👋 Négy független szenzor Robotkar, jármű vagy gép minden irányába elhelyezhető, egyedi érzékelési pontokkal.
- 🔌 Széles feszültségtartomány DC 3,3–5V, könnyen illeszthető bármilyen fejlesztőkártyához.
- ⚡ Digitális TTL kimenet Minimális processzorkihasználás, gyors jelfeldolgozás.
- 📏 Állítható érzékelési távolság 1mm és 60cm között, közeli és távoli detektáláshoz igazítható.
📊 Műszaki adatok
| Termék típusa | Infravörös akadályérzékelő modul, négy szenzorral |
|---|---|
| Szenzorok száma | 4 db független IR szenzor |
| Működési feszültség | DC 3,3V–5V |
| Működési áram | >1A |
| Működési hőmérséklet | -10°C – +50°C |
| Érzékelési távolság | 1mm–60cm között állítható, trimmerrel vagy szoftveresen |
| Központi vezérlő panel mérete | 4,4mm × 4,0mm × 12mm |
| Kis panelek mérete | 25mm × 12mm × 12mm |
| Kimeneti interfész | 6 vezetékes, táp, GND, 4x digitális kimenet |
| Kimeneti jel | TTL digitális kimenet |
| Jellemző | Gyors válaszidejű digitális IR detektáló és sugárzó egységek |
🔍 A legfontosabb paraméterek
- 3,3–5V DCTápfeszültség
- 1mm–60cmÉrzékelési távolság
- TTLKimeneti jel
- -10°C – +50°CMűködési hőmérséklet
💡 Mire használható?
- Robotika és vonalkövetés Vonalkövető és akadálykerülő robotok, robotkar érzékelők építéséhez.
- Automata mozgó platformok Objektumfelismerés és peremdetektálás mozgó eszközökön.
- DIY biztonsági rendszerek Mozgásjelzés, optikai beléptetés, aktív kapuérzékelés megvalósításához.
- Okosotthon automatizálás Automata nyitó-záró eszközök, tárgyfelismerő kísérletek.
🛡️ Előnyök és funkciók
- Négy független szenzor: minden irányba elhelyezhető, robotkar, jármű vagy gép különböző pontjain alkalmazható.
- Széles tápfeszültség-tartomány: DC 3,3–5V, könnyen illeszthető bármilyen fejlesztőkártyához.
- Digitális TTL kimenet: minimális processzorkihasználás, gyors feldolgozás mikrokontrolleres rendszerekben.
- Állítható érzékelési tartomány: 1mm és 60cm között, közeli és távolabbi detektáláshoz igazítható.
- Kompakt, könnyen szerelhető panelek: helytakarékos elhelyezés vonalkövetéshez, pálya-detekcióhoz, fal melletti mozgáshoz.
- Stabil működés szélsőséges hőmérsékleten: -10°C és +50°C között is megbízhatóan üzemel.
⚠️ Mire kell figyelni a használat során?
- Erősebb tápellátás szükséges: a működési áram meghaladhatja az 1A-t, ezért stabil DC tápmodul ajánlott, főleg több szenzor egyidejű használatánál.
- Érzékelési távolság finomhangolása: túl rövid vagy túl hosszú beállítás téves jelet vagy zajt okozhat.
- Pull-up vagy pull-down ellenállás: a TTL kimenetek közvetlenül köthetők mikrokontroller digitális bemenetére, de néha ellenállás ajánlott.
- Kábelezés sorrendje: beüzemeléskor figyelj a 6 vezeték pontos sorrendjére, a gyártói adatlap szerinti bekötés szükséges.
- Külső fényforrások zavaró hatása: erős napfény vagy LED-fény csökkentheti az érzékelés pontosságát.
🔌 Bekötési útmutató
| Csatlakozási pont | Funkció |
|---|---|
| Táp, VCC | Működési feszültség bekötése, DC 3,3–5V |
| GND | Közös földpont |
| OUT1–OUT4 | 4 db digitális, TTL kimenet, egyenként az adott szenzor jelét adja |
🧩 Beépítési tippek
- Kompakt elhelyezés: a kis méretű panelek, 25mm × 12mm × 12mm, miniatürizált vagy mobil szerkezetekbe is könnyen beépíthetők.
- Központi vezérlő elhelyezése: az ultramini, 4,4mm × 4,0mm × 12mm, vezérlőpanel szűk helyeken is elfér.
❓ Gyakori kérdések (GYIK)
- Mekkora a négy szenzoros IR akadályérzékelő modul érzékelési távolsága?A modul érzékelési távolsága 1mm és 60cm között állítható trimmerrel vagy szoftveresen, így közel és távolabb elhelyezkedő tárgyak egyaránt érzékelhetők.
- Milyen kimeneti jelet adnak ennek az IR érzékelő modulnak a szenzorjai?Minden szenzor TTL szintű digitális kimenetet ad, amely közvetlenül köthető mikrokontroller digitális GPIO bemenetére (esetenként pull-up/pull-down ellenállás ajánlott).
- Alkalmas-e ez a modul vonalkövető robot megvalósítására?Igen, a négy független szenzornak köszönhetően vonalkövetési, fekete-fehér kontraszt és peremdetektálási feladatokhoz egyaránt kiválóan alkalmazható robotikai projektekben.
Beszélgetés
Legyen az első, aki véleményt ír ehhez a tételhez!
