Szürkeárnyalat (Grayscale) fotoelektromos vonalkövető szenzor modul (piros fénnyel)
- Típus: Egycsatornás szürkeskála (grayscale) vonalkövető szenzor
- Fényforrás: Piros fényű LED
- Kimenet típusa: Digitális (0 / 1)
- Érzékelési távolság: 8-35 mm (ajánlott: 10-20 mm)
Egycsatornás szürkeskála (grayscale) vonalkövető szenzor modul – piros fényű, digitális kimenettel
Ez az egycsatornás grayscale (szürkeskála) szenzor elsősorban vonalkövető robotokhoz készült, a felület eltérő fényvisszaverő képességét (pl. fehér/fekete sáv) érzékeli. Ez a kivitel piros fényű LED fényforrással dolgozik, digitális (0/1) kimenettel, amely a beépített potméterrel finomhangolható az adott pálya és megvilágítás szerint.
💡 Miért érdemes ezt a szenzort választani?
- 🎯 Nagy érzékenység, jó zavarvédelem A kontraszt alapú mérés miatt kevésbé zavarja a környezeti megvilágítás, mint az egyszerű infra érzékelőket.
- 🔴 Piros fényű LED Jól látható fényforrás, amely a kontrasztos felületek érzékelésére lett optimalizálva.
- 🎚️ Állítható érzékenység Beépített potméterrel a referenciafeszültség a pálya és fényviszonyok szerint hangolható.
- 💡 LED állapotjelzés A modulon lévő LED vizuálisan is jelzi az érzékelt állapotot.
📊 Műszaki adatok
| Típus | Egycsatornás szürkeskála (grayscale) vonalkövető szenzor |
|---|---|
| Fényforrás | Piros fényű LED |
| Kimenet típusa | Digitális (0 / 1) |
| Érzékelési távolság | 8-35 mm (ajánlott: 10-20 mm) |
| Érzékenység-beállítás | Beépített potméter a referenciafeszültség állítására |
| Állapotjelzés | LED, amely a kimeneti szint váltásakor világít |
| Csatlakozás | 3 eres vezeték (OUT, +5, GND), dupont és tápcsatlakozóval |
| Csomag tartalma | 1× grayscale szenzor modul, csatlakozó kábellel (rögzítőcsavar nélkül) |
🔍 A legfontosabb paraméterek
- 8-35mmÉrzékelési távolság
- 10-20mmAjánlott távolság
- DigitálisKimenet típusa
- Piros LEDFényforrás
💡 Mire használható?
-
Vonalkövető robotok Versenypályák fekete/fehér vagy más kontrasztos vonalának követésére.
-
Oktatórobot-készletek Lego-szerű építőkockás robotikai rendszerekbe is könnyen beilleszthető.
-
Szín/kontraszt-felismerés Eltérő szürkeárnyalatú vagy kontrasztos felületek megkülönböztetésére.
-
Oktatás, versenyrobotika Iskolai és versenyrobotikai projektekhez, ahol megbízható vonalérzékelés kell.
🛡️ Előnyök és funkciók
-
Jó zavarvédelem: A kontraszt alapú érzékelés miatt a hagyományos beltéri világítás kevésbé befolyásolja a mérést, mint az egyszerű infraszenzoroknál.
-
Finomhangolható érzékenység: A beépített potméterrel a referenciafeszültség pontosan beállítható az adott pálya és fényviszonyok szerint.
-
Egyszerű digitális kimenet: A 0/1 jel közvetlenül, komparátor vagy ADC nélkül is feldolgozható egy mikrovezérlő digitális bemenetén.
-
Rugalmas rögzítés: A panel furatai lehetővé teszik csavaros rögzítést, illetve bizonyos építőkockás rendszerekbe (pl. Lego-szerű) csavar nélkül is beilleszthető.
🔌 Bekötés és kezelőszervek
| OUT | Digitális kimenet (0/1) a mikrovezérlő bemenetéhez |
|---|---|
| +5 | Tápfeszültség bemenete (5V) |
| GND | Közös földpont |
| Potméter | A referenciafeszültség (érzékenység) beállítása a felület és fényviszonyok szerint |
| LED | A kimeneti szintváltás (érzékelt állapot) vizuális jelzése |
⚠️ Mire kell figyelni a használat során?
-
Rögzítőcsavar nem jár hozzá: A modul gyárilag rögzítőcsavar nélkül érkezik, panelbe vagy robotvázra történő csavaros rögzítéshez saját csavart kell beszerezni.
-
Megfelelő érzékelési távolság betartása: A szenzort a felülettől 8-35mm, ideálisan 10-20mm távolságra helyezd el a megbízható érzékeléshez.
-
Potméter beállítása felhasználás előtt: A referenciafeszültséget mindig az adott pálya két színének (pl. fehér/fekete) mért értéke alapján, jellemzően azok középértékére állítsd be.
-
Erős környezeti fényviszonyok: Bár a modul jól tűri az általános beltéri világítást, erős, közvetlen napfényben vagy extrém megvilágításnál újra kalibrálni (potméterrel újraállítani) érdemes.
🧩 Használati tippek
-
Kalibrálás két szín között: Mérd meg multiméterrel a receiver feszültségét mindkét színen (pl. fehér és fekete felett), majd a potmétert ezek közötti értékre állítsd.
-
Több szenzor kombinálása: Pontosabb vonalkövetéshez több ilyen egycsatornás szenzor egymás mellé helyezve, egy sorban is használható.
-
Stabil magasság tartása: A robot vázán úgy rögzítsd a szenzort, hogy haladás közben is állandó maradjon a talajtól mért távolság.
❓ Gyakori kérdések (GYIK)
-
🔴 Miben különbözik ez a piros fényű verzió az alapvariánstól?Ez a kivitel piros fényű LED fényforrást használ a szokásos fehér spot LED helyett, a működési elv (kontraszt alapú szürkeskála-érzékelés) egyébként megegyezik.
-
📏 Milyen távolságból érzékel megbízhatóan?A szenzor 8-35mm távolságból érzékel, az ajánlott működési távolság 10-20mm a felülettől.
-
🔌 Milyen típusú a kimenete?A modul digitális (0/1) kimenettel rendelkezik, amely közvetlenül köthető egy mikrovezérlő digitális bemenetére.
-
🎚️ Hogyan kell beállítani az érzékenységet?A beépített potméterrel, a két érzékelendő szín (pl. fehér/fekete) mért feszültségének köztes értékére érdemes beállítani.
-
🔩 Jár hozzá rögzítőcsavar?Nem, a modul gyárilag rögzítőcsavar nélkül érkezik, ezt a felhasználónak kell biztosítania.
-
📦 Mit tartalmaz a csomag?A csomag 1 db grayscale (szürkeskála) szenzor modult tartalmaz, csatlakozó kábellel, rögzítőcsavar nélkül.
Beszélgetés
Legyen az első, aki véleményt ír ehhez a tételhez!
