A TCRT5000 egy nagyon elterjedt, kompakt, 4 lábú, analóg-infra optocsatoló szenzor – egy infravörös LED (adó) és vele szembe szerelt fototranzisztor (vevő) található benne, rövid hatótávon tárgyak vagy felületek felismerésére, visszaverődés alapú érzékeléshez.

TCRT5000 INFRAVÖRÖS OPTIKAI SZENZOR

Mire jó ez a szenzor?

✅ Tárgyak, akadályok, felületek, vonalak, jelölések azonosítására – vonalkövető robot, fordulatszám- vagy pozíció érzékelő, szenzoros indítás
Vonalkövető, enkóder, DIY futópálya robot vagy optikai kapcsoló tipikus szenzora.

✅ Arduino, ESP, STM vagy egyszerű analóg áramkörök infrás érzékelőjeként
Analóg vagy digitális jellel akár relét, LED-et, motorvezérlést közvetlenül (kisáramú) is kapcsolhatsz.

Főbb jellemzők

🔹 Név: TCRT5000 (IR emitter + fototranzisztor páros, egybeöntött házban)
🔹 Működési feszültség: 5V (tipikusan mikrovezérlők logikai feszültsége mellett is stabil)
🔹 Méret: 10,2 mm × 5,8 mm × 7 mm (mini, panelre, robotra vagy panelbe is szerelhető)
🔹 Pinek száma: 4 (adó/kathód, kollektor/emitter; katalógusból kivezetésenként ellenőrizd!)
🔹 Maximális áram: 60 mA (IR LED ága, rövid időfutamokhoz, tartós üzemben kevesebb!)
🔹 Üzemi hőmérséklet: –25°C – +85°C (széles tartomány; kültéri/indusztriális alkalmazásban is jó)
🔹 Érzékelési távolság: 0,2–15 mm (visszaverődés, felület színétől, anyagától függően)
🔹 Típus: reflektív – adó és vevő egy házban, egymás mellett
🔹 Kimenet: analóg (fototranzisztor kollektor–emitter árama), “fekete–fehér” érzékelés/pillanatnyi tárgyérzékelés

Előnyei

✔️ Kompakt méret – bármilyen DIY robot, panel, vonalkövető-szenzorhoz egyszerűen alkalmazható
✔️ Gyors válaszidő – akár nagy sebességű enkóder, fotokapu, fordulatszám-mérés is kialakítható vele
✔️ Egyszerű működés – csak ellenállás, táp és analóg vagy digitális bemenet szükséges
✔️ Széles működési hőmérséklet-tartomány – kültéri, ipari, belső felhasználásra egyaránt
✔️ Alacsony fogyasztás; kisfeszültségen és áramon is működik
✔️ LED+fototranzisztor egy házban – nem kell optikai illesztést külön szervezni

Felhasználási területek

🔋 Vonalkövető robot, pálya érzékelő, optikai vagy fénykapu
🛠️ Fordulatszám-mérő, enkóder, tárgyszámláló, optikai kapcsoló
💡 DIY érzékelők, beléptető rendszerek, automatikus fényvezérlés
🎛️ Digitális jelfogó, logikai áramkör, szenzoros relé
🏠 Okosotthon, robotika, oktatási panel, diák fizikai kísérlet

Fontos tudnivalók

⚡ LED áramát (max. 60mA) soros ellenállással korlátozd, tartósan 20–30mA elég!
⚡ A fototranzisztoros kimenet tipikusan “nyitott kollektoros” (néha pull-up kell!), analóg jelerősítéssel/digitalizálóval olvasható
⚡ Fekete–fehér érzékelés: fehérre/reflexívre erős, feketére/minimális jelszint (mint robotpályánél)
⚡ Közvetlen nap- vagy mesterséges fény zavarhatja – dobozolás/jelillesztés ajánlott
⚡ Kimenet közvetlenül MCU analóg bemenetre (ADC) vagy digitális bemenetre is köthető, szükség esetén komparátort/pufferelést érdemes használni
⚡ Paneles beültetésnél a 10,2 × 5,8 × 7 mm szenzort körülhatároló furatot tervezz
⚡ Helytelen bekötés (feszültség, polaritás) károsíthatja a chipet – adatlapot mindig használj bekötésnél!