MT6701 mágneses enkóder modul 14 bites szögmérő szenzor
- Modell: MT6701
- Technológia: Differenciális Hall-érzékelés
- Mérési tartomány: 0° – 360° (abszolút szögmérés)
MT6701 mágneses enkóder modul – 14 bites nagy pontosságú szögmérő szenzor
Az MT6701 differenciális Hall-érzékelési technológián alapuló mágneses szögjeladó modul 0–360°-os abszolút szögmérést, 14 bites (16 384 pozíció/fordulat) felbontást, I2C/SSI/ABZ/UVW/PWM/analóg kimeneteket biztosít, 3,3–5V tápfeszültségen, 23×23 mm méretben. BLDC és szervomotor vezérléshez, robotikához és ipari automatizáláshoz.
💡 Miért érdemes ezt a modult választani?
- 🎯 Nagy pontosságú abszolút szögmérés 14 bites felbontás (16 384 pozíció/fordulat), 0–360°-os tartományban.
- 🔄 Érintkezésmentes működés Mágneses érzékelésen alapul, mechanikai kopás nélkül.
- ⚙️ Sokoldalú kimenetek Abszolút (I2C, SSI, PWM, analóg) és inkrementális (ABZ, UVW) kimenetek egy modulban.
- 👆 Press funkció Forgatás mellett nyomás érzékelésére is képes, dedikált kimenettel.
📊 Műszaki adatok
| Modell | MT6701 |
|---|---|
| Technológia | Differenciális Hall-érzékelés |
| Mérési tartomány | 0°–360° (abszolút szögmérés) |
| Felbontás | 14 bit (16 384 pozíció/fordulat) |
| Digitális interfészek | I2C, SSI |
| Inkrementális kimenet (ABZ) | Programozható felbontás, 1–1024 vonal |
| Inkrementális kimenet (UVW) | 1–16 póluspár támogatás |
| Analóg kimenet | 12 bites (DAC) |
| PWM kimenet | 12 bites |
| Nyomásérzékelés (Press funkció) | Dedikált kimenet, a mágnes-chip távolság változását érzékeli |
| Beépített memória | EEPROM |
| Újraprogramozási ciklusok | >1000 |
| Rendszerkésleltetés | ~5 µs |
| Maximális fordulatszám | Akár 55 000 RPM |
| Lineáris hiba | Tipikusan kevesebb, mint ±1° |
| Teljes hőmérséklet-tartományban | ±1,5° |
| Tápfeszültség | 3,3V – 5,0V |
| Üzemi hőmérséklet | -40°C – +125°C |
| Modul mérete | 23 × 23 mm |
🔍 A legfontosabb paraméterek
- 14 bitFelbontás
- 0–360°Mérési tartomány
- 3,3–5,0VTápfeszültség
- 23×23 mmModul mérete
💡 Mire használható?
- Robotika és autonóm rendszerek Precíz pozíció- és szögmérést igénylő robotikai alkalmazásokhoz.
- BLDC és szervomotor vezérlés Motorok pozíció- és fordulatszám-visszacsatolásához.
- Ipari automatizálás Ipari rendszerek precíziós szög- és pozícióméréséhez.
- Forgó kezelőpanelek Encoderes felhasználói felületekhez, forgatás és nyomás funkcióval.
🛡️ Előnyök és funkciók
- Érintkezésmentes működés: Nincs mechanikai kopás, hosszú élettartam.
- Nagy pontosság és gyors válaszidő: A rendszerkésleltetés mindössze kb. 5 µs.
- Abszolút és inkrementális kimenetek egy modulban: I2C, SSI, ABZ, UVW, PWM és analóg kimenet is elérhető.
- Széles feszültség- és hőmérséklet-tartomány: 3,3–5,0V tápfeszültség, -40°C – +125°C üzemi hőmérséklet.
- Nagy fordulatszám-tűrés: Akár 55 000 RPM mellett is működik.
- Press funkció: Extra kezelési lehetőség forgatás mellett, nyomás érzékelésével.
⚠️ Mire kell figyelni a használat során?
- Megfelelő mágnes szükséges: A modul működéséhez megfelelően pozicionált, sugárirányban mágnesezett dipólus mágnes szükséges a chip fölé.
- Mágnes típusa és elhelyezése: A mérési pontosság a mágnes típusától és elhelyezésétől függ.
- Mikrokontrolleres vezérlés: Az I2C vagy SSI kimenet használatához mikrokontrolleres vezérlés szükséges.
- Stabil tápellátás: A maximális pontosság érdekében stabil tápellátás ajánlott.
🔧 Üzembe helyezés
- Mágnes elhelyezése: Helyezz egy sugárirányban mágnesezett dipólus mágnest a chip fölé.
- Kimenet kiválasztása: Válaszd ki az alkalmazásnak megfelelő kimenetet – inkrementális (ABZ, UVW) vagy abszolút (I2C, SSI, PWM, analóg).
- Digitális kommunikáció: I2C vagy SSI kimenet esetén csatlakoztasd a modult egy mikrokontrollerhez.
❓ Gyakori kérdések (GYIK)
- Milyen kimeneteket biztosít az MT6701 mágneses enkóder modul?A modul inkrementális (ABZ, UVW) és abszolút (I2C, SSI, PWM, analóg) kimeneteket is biztosít, amelyek közül az alkalmazásnak megfelelőt kell kiválasztani és konfigurálni.
- Szükséges-e mágnes az MT6701 enkóder modulhoz?Igen, a modul működéséhez megfelelően pozicionált, sugárirányban mágnesezett dipólus mágnes szükséges a chip fölé – ennek pontos elhelyezése befolyásolja a mérési pontosságot.
- Alkalmas-e az MT6701 modul BLDC motor pozíció visszacsatolásra?Igen, nagy fordulatszám-tűrése (akár 55 000 RPM) és alacsony késleltetése (kb. 5 µs) miatt BLDC és szervomotor vezérlési alkalmazásokhoz kiválóan alkalmas.
Beszélgetés
Legyen az első, aki véleményt ír ehhez a tételhez!
