VL53L0X lézeres ToF távolságérzékelő modul LiDAR I2C
- Feszültség: 2.6 V - 5.5 V
- Áram: 150 mA
- Pinek száma: 5 pines
VL53L0X lézeres ToF távolságérzékelő modul LiDAR I2C
A VL53L0X ToF (Time-of-Flight) lézeres távolságérzékelő modul ST FlightSense technológiával, 2,6–5,5V tápfeszültségen, 5 pines csatlakozóval és I2C buszon kommunikál. 2 méteres mérési távolságig, 1mm felbontással – robotikához, eszköz be-/kilépés érzékeléshez, mini-LiDAR és Arduino prototípus projektekhez.
💡 Miért érdemes ezt a szenzort választani?
- 🎯 Precíz távolságmérés A ToF mérési elv lehetővé teszi a célpont abszolút távolságának pontos meghatározását.
- 📏 Széles tartomány és felbontás A szenzor 2 méterig képes távolságot mérni, 1 mm-es felbontással.
- 📦 Kompakt, önálló rendszer Apró, önálló LiDAR rendszernek tekinthető, melynek mérését a célpont fényvisszaverő képessége csak kevéssé befolyásolja.
- 🔧 Könnyű használat A modult kitörő (breakout) panelre szerelték, ami megkönnyíti a felhasználást.
📊 Műszaki adatok
| Termék típusa | ToF lézeres távolságérzékelő modul |
|---|---|
| Mérési elv | Time-of-Flight (ToF), ST FlightSense technológia |
| Érzékelő IC | VL53L0X (ST Microelectronics) |
| Tápfeszültség (VIN) | 2.6V - 5.5V |
| Áramfelvétel | kb. 150 mA |
| Pinek száma | 5 pin |
| VDD kimenet | Szabályozott 2.8V, kb. 150 mA |
| Kommunikációs interfész | I2C (TWI) |
| Mérési távolság | 2 méterig |
| Felbontás | 1 mm |
| Pontosság | 23% és ±10% között, körülményektől függően |
| IC tokozás | LGA |
| Kiegészítő lábak | Letiltó bemenet (XSHUT), megszakítás kimenet (interrupt output) |
🔍 A legfontosabb paraméterek
- 2.6-5.5VTápfeszültség
- 2 mMérési távolság
- 1 mmFelbontás
- 150 mAÁramfelvétel
💡 Mire használható?
- Robotika és automatizálás Távolság alapú akadályérzékeléshez robotikai és automatizálási projektekben.
- Be- és kilépés érzékelése Eszközök be- és kilépésének érzékelése különböző automatizálási projektekben.
- Mini-LiDAR rendszerek Apró, önálló LiDAR alkalmazások prototípusainak építéséhez.
- Hobbi és diák projektek Ideális tanulási és kísérleti célokra, ahol pontos távolságmérés szükséges.
🛡️ Előnyök és funkciók
- Megbízható teljesítmény: A szenzor pontossága a környezeti feltételektől és a konfigurációtól függ.
- Beépített szintillesztők: A kitörő kártya kezeli az illesztést tipikus 3.3V-os vagy 5V-os mikrovezérlőkkel az I2C vonalakon keresztül.
- Két kiegészítő láb: A szenzor biztosít egy letiltó bemenetet (shutdown input) és egy megszakítás kimenetet (interrupt output).
- Kompakt kialakítás: A VL53L0X IC LGA tokozása kis méretet biztosít.
- Nagy pontosság: A szenzor 2 méterig képes mérni 1 mm-es felbontással.
⚠️ Mire kell figyelni a használat során?
- Távolsági pontosság ingadozása: A szenzor pontossága 23% és ±10% között változhat nem optimális körülmények között.
- Tápfeszültség tartomány: A kártya 2.6V és 5.5V közötti tápellátást igényel a VIN bemeneten keresztül.
- I2C kommunikáció szükséges: A távolságmérési beállítások és a szenzor konfigurációja az I2C (TWI) interfészen keresztül érhetők el.
🔌 Bekötési útmutató
| Csatlakozási pont | Funkció |
|---|---|
| VIN | 2.6V - 5.5V tápfeszültség bemenet |
| GND | Tápegység földje |
| SDA | Szinteltolt I2C adatvonal, HIGH = VIN, LOW = 0V |
| SCL | Szinteltolt I2C órajel vonal, HIGH = VIN, LOW = 0V |
| XSHUT | Aktív alacsony letiltó bemenet, alapértelmezetten VDD-re húzva |
| VDD | Szabályozott 2.8V kimenet, kb. 150 mA külső áramköri elemek táplálására |
❓ Gyakori kérdések (GYIK)
- Mekkora a VL53L0X ToF szenzor maximális mérési távolsága?A szenzor ideális körülmények között 2 méterig képes távolságot mérni, 1mm felbontással – a pontosság a tárgy fényvisszaverő képességétől és a körülményektől függ.
- Milyen interfészen kommunikál a VL53L0X ToF modul mikrokontrollerrel?A modul I2C (TWI) interfészen kommunikál, amelyen keresztül a mérési beállítások és konfigurációk is elérhetők.
- Szükséges-e szintillesztő az VL53L0X modul 5V-os Arduino-hoz csatlakoztatásához?A modul beépített szintillesztőkkel rendelkezik az I2C vonalakon, így 3,3V és 5V-os MCU-khoz is illeszthető.
Beszélgetés
Legyen az első, aki véleményt ír ehhez a tételhez!
