L298P Dupla H-híd motorvezérlő pajzs (Shield) Bluetooth csatlakozóval
- Vezérlő IC: ICL298P (dupla H-híd)
- Meghajtható motorok: 2 db DC motor
- Kimeneti (motor) áram: max. 2A csatornánként
- Logikai rész tápfeszültsége: 5V
L298P dupla H-híd motorvezérlő pajzs (shield) – Arduino-ra dugható, Bluetooth csatlakozóval, 2A/csatorna
Ez az L298P motor shield két DC motort képes közvetlenül meghajtani, csatornánként akár 2A árammal, PWM sebességszabályzással. Az Arduino-ra ráhelyezhető (stackelhető) kialakítás és a beépített Bluetooth modul csatlakozó miatt kiválóan alkalmas távirányítású robotautókhoz és egyszerű motorvezérlő projektekhez.
💡 Miért érdemes ezt a motorvezérlő pajzsot választani?
- ⚙️ Dupla H-híd, 2 DC motorhoz Az L298P nagy teljesítményű vezérlő IC két egyenáramú motort hajt meg egymástól függetlenül.
- 🔌 Közvetlenül ráhelyezhető Shield formátum, külön huzalozás nélkül dugható az Arduino-ra.
- 📶 Bluetooth csatlakozó Bluetooth modul számára kialakított foglalat vezeték nélküli vezérléshez.
- 🛡️ Schottky diódás védelem A motorkimeneteken nyolc gyors Schottky dióda védi az áramkört az induktív visszarúgástól.
📊 Műszaki adatok
| Vezérlő IC | L298P (dupla H-híd) |
|---|---|
| Meghajtható motorok | 2 db DC motor |
| Kimeneti (motor) áram | max. 2A csatornánként |
| Logikai rész tápfeszültsége | 5V |
| Motortáp bemenet | VIN: 6,5-12V, PWRIN: 4,8-35V |
| Logikai rész munkaárama | < 36 mA |
| Max. disszipált teljesítmény | 25W (T = 75°C mellett) |
| Vezérlőjel-szint | High: 2,3V-tól, Low: -0,3V-tól |
| Üzemi hőmérséklet | -25 – +130°C |
| Motor vezérlő lábak | D4-D7 (közvetlen meghajtás), PWM sebességszabályzás támogatott |
| Csatlakozók | 5,0 mm-es raszterű sorkapocs |
| Méret | 68 × 53 mm |
| Csomag tartalma | 1× L298P motorvezérlő shield |
🔍 A legfontosabb paraméterek
- 2 motorVezérelhető DC motor
- 2AÁram csatornánként
- 4,8-35VMotortáp (PWRIN)
- 68×53mmMéret
💡 Mire használható?
-
Robotautók, smart car Kétkerekes vagy differenciális kormányzású robotplatformok meghajtására.
-
Bluetooth távirányítás Okostelefonról vezérelt robotok, járművek Bluetooth modullal kiegészítve.
-
DC motoros mechanikák Szállítószalagok, kis aktuátorok, egyéb egyenáramú motoros szerkezetek vezérlésére.
-
Oktatás, STEM projektek Arduino-alapú motorvezérlés és PWM sebességszabályzás megtanulására.
🛡️ Előnyök és funkciók
-
Azonnali használatba vétel: A shield az Arduino tetejére dugható, így külön vezetékezés nélkül gyorsan üzembe helyezhető.
-
Sebességszabályzás PWM-mel: Mindkét motor sebessége PWM jellel finoman szabályozható, az irány külön vezérlőlábbal váltható.
-
Széles motortáp-tartomány: A PWRIN bemeneten 4,8-35V, a VIN-en 6,5-12V között választható a motor tápellátása.
-
Bluetooth-ready: A dedikált Bluetooth csatlakozó megkönnyíti a vezeték nélküli vezérlés kialakítását.
🔌 Bekötés és kezelőszervek
| MOTOR A / MOTOR B sorkapocs | A két DC motor csatlakoztatása (motoronként 2 kivezetés) |
|---|---|
| VIN / PWRIN tápbemenet | A motorok tápfeszültségének bemenete (VIN: 6,5-12V, PWRIN: 4,8-35V) |
| D4-D7 | A motorok irány- és PWM sebességvezérlő lábai az Arduino felől |
| Bluetooth csatlakozó | Bluetooth modul csatlakoztatására szolgáló, soros (RX/TX) kommunikációs foglalat |
| Tápellátás-választó jumper | A motor- és logikai táp forrásának beállítása |
⚠️ Mire kell figyelni a használat során?
-
Áramkorlát betartása: A shield csatornánként legfeljebb 2A folyamatos motoráramot bír, elakadó vagy nagyobb áramfelvételű motort ne csatlakoztass.
-
Hűtés nagyobb terhelésnél: Az L298P jelentős hőt termel, tartós, nagy terhelésnél gondoskodj megfelelő szellőzésről vagy hűtésről.
-
Motortáp feszültségének megfelelő választása: A VIN és PWRIN bemenet eltérő tartományú (6,5-12V, illetve 4,8-35V), mindig a motorhoz illő feszültséget és bemenetet használd.
-
Foglalt Arduino lábak: A motorvezérléshez a D4-D7 lábak foglaltak, ezeket saját projektben ne használd más célra.
-
Bluetooth modul külön szerezendő be: A csomag nem tartalmazza a Bluetooth modult, azt külön kell megvásárolni és a csatlakozóba helyezni.
🧩 Használati tippek
-
Első teszt alacsony feszültségen: Új projektnél érdemes kisebb tápfeszültséggel kipróbálni a motorok irányát és a PWM működését.
-
Külön motortáp használata: A stabil működéshez a motorok számára külön, elegendő áramú tápforrást használj, ne az Arduino USB-jét.
-
Bluetooth soros vezérlés: Bluetooth modullal az okostelefonos soros terminál-alkalmazások segítségével egyszerűen küldhetsz parancsokat a robotnak.
❓ Gyakori kérdések (GYIK)
-
⚙️ Hány motort vezérel a shield?A shield két DC motort képes egymástól függetlenül vezérelni, csatornánként akár 2A árammal.
-
🔌 Hogyan kell csatlakoztatni az Arduino-hoz?A shield közvetlenül az Arduino-ra dugható (stackelhető), külön vezetékezés nélkül.
-
⚡ Milyen tápfeszültséggel működik?A logikai rész 5V-ról működik, a motorok tápellátása a VIN bemeneten 6,5-12V, a PWRIN bemeneten 4,8-35V között adható.
-
🎚️ Szabályozható a motorok sebessége?Igen, a shield PWM jellel támogatja a motorok sebességszabályzását, az irányt külön vezérlőlábbal lehet váltani.
-
📶 Tartalmazza a Bluetooth modult?Nem, a shield csak a Bluetooth modul csatlakozóját tartalmazza, a modul külön szerezhető be.
-
📦 Mit tartalmaz a csomag?A csomag 1 db L298P motorvezérlő shieldet tartalmaz, Arduino, motorok és Bluetooth modul nélkül.
Beszélgetés
Legyen az első, aki véleményt ír ehhez a tételhez!
