Dupla BTS7960 Nagyáramú H-híd DC motorvezérlő modul (43A, 6-27V)
- Modul típusa: Dupla BTS7960 alapú H-híd (IBT-2 jellegű)
- Ajánlott motor: Kefés (brushed) DC motor
- Terhelhetőség (áram): Max. 43 A
- Motor tápfeszültség: Tipikusan 6–27 V DC
- Vezérlő logika tápja: 5 V (VCC)
43A H-híd motorvezérlő modul (dupla BTS7960/IBT-2) – kefés DC motorokhoz, PWM sebességszabályzással
Ez a dupla BTS7960 alapú, 43A H-hidas motorvezérlő modul robusztus, nagyáramú kefés (brushed) DC motorok előre/hátra irányváltását és PWM sebességszabályzását teszi lehetővé. Két BTS7960 teljesítmény IC alkot egy komplett H-hidat, beépített áramdiagnosztikai és védelmi funkciókkal, olyan alkalmazásokhoz, ahol a hagyományos L298N/L9110 modulok már kevésnek bizonyulnak.
💡 Miért érdemes ezt a motorvezérlőt választani?
- ⚡ Nagy áramú H-híd Akár 43A-ig terhelhető, erős DC motorokhoz is elegendő.
- 🔄 Kétirányú vezérlés Előre/hátra irányváltás és vezérlési módtól függően fékezés is megvalósítható.
- 🎚️ PWM sebességszabályzás Finom "gázkezelés" Arduino/ESP32-vel.
- 📊 Áramdiagnosztika, hibajelzés Túláram, túlmelegedés és zárlat felismerése a mikrovezérlő számára.
📊 Műszaki adatok
| Modul típusa | Dupla BTS7960 alapú H-híd (IBT-2 jellegű) |
|---|---|
| Ajánlott motor | Kefés (brushed) DC motor |
| Terhelhetőség (áram) | Max. 43A |
| Motor tápfeszültség | Tipikusan 6-27V DC |
| Vezérlő logika tápja | 5V (VCC) |
| Vezérlő jelek | LPWM/RPWM (sebesség+irány), L_EN/R_EN (engedélyezés/tiltás) |
| Sebességszabályzás | PWM (0-100% kitöltés) |
| Üzemmódok | Szabadonfutás (coast), vezérléstől függően fék (brake) |
| Védelem | Túláram, túlmelegedés, zárlat |
| Csomag tartalma | 1× 43A H-híd motorvezérlő modul |
🔍 A legfontosabb paraméterek
- 43AMax. terhelhetőség
- 6-27VMotor tápfeszültség
- 5VLogikai táp
- 2× BTS7960Vezérlő IC
💡 Mire használható?
-
Robot autó, smart car Nagyobb, akár 12-24V-os motorral szerelt robotplatformok meghajtására.
-
Lineáris aktuátorok Irányváltást és PWM sebességszabályzást igénylő aktuátorok vezérlésére.
-
Csörlő, emelő, szállítószalag Nagyobb nyomatékú, kisfeszültségű ipari és barkács alkalmazásokhoz.
-
Motorelakadás-érzékelés Áramdiagnosztika alapján automatikus letiltás vagy teljesítménykorlátozás megvalósítására.
🛡️ Előnyök és funkciók
-
Erős, kettős H-híd felépítés: A két BTS7960 IC együtt nagy áramú, megbízható irányváltást és sebességszabályzást biztosít.
-
Okos diagnosztika: Az áram-/hibajelzés lehetővé teszi a mikrovezérlő számára a túlterhelés vagy elakadás felismerését és kezelését.
-
Rugalmas vezérlési mód: Használható 1 PWM + 2 enable/irány jellel, vagy két PWM (LPWM/RPWM) kombinációval is.
-
DIY smart car kompatibilis: Könnyen illeszthető robot platformokhoz, RC projektekhez, egyedi aktuátoros megoldásokhoz.
🔌 Bekötés és kezelőszervek
| B+ / B- (motor táp) | A motor tápfeszültségének (6-27V DC) csatlakoztatása |
|---|---|
| M+ / M- (motor kimenet) | A kefés DC motor két vezetékének csatlakoztatása |
| VCC / GND | 5V-os logikai tápfeszültség és közös földpont (a motor táp földjével összekötve) |
| R_EN / L_EN | Jobb/bal oldali H-híd engedélyezése (HIGH = aktív) |
| RPWM / LPWM | PWM sebesség- és irányvezérlő jelek |
⚠️ Mire kell figyelni a használat során?
-
A 43A csúcsérték: A megadott 43A jellemzően rövid idejű csúcsáram, a tartósan elérhető áram a hűtéstől, tápfeszültségtől, vezetékektől és a motor terhelésétől függ, ezért érdemes tartalékot hagyni.
-
Csak kefés DC motorhoz: A modul kizárólag kefés (2 vezetékes) DC motorokhoz alkalmas, BLDC motorhoz ESC/BLDC driver, léptetőmotorhoz stepper driver szükséges.
-
Hűtés és biztosíték: Nagy áramú, tartós terhelésnél kiegészítő hűtés (ventilátor) és biztosíték beépítése erősen ajánlott a biztonságos üzemért.
-
Közös földelés, stabil táp: A logikai és motor oldal földjét mindig kösd össze, a resetelés elkerülésére használj rövid, vastag tápvezetékeket és pufferkondenzátort (pl. 470-2200µF) a motor tápágon.
🧩 Használati tippek
-
Vezérlési mód kiválasztása: Egyszerűbb megoldásként 1 PWM + 2 enable/irány jel, összetettebb, finomabb vezérléshez 2 PWM (LPWM/RPWM) kombináció használható.
-
Áramdiagnosztika kihasználása: Az áram-/hibajelzést a mikrovezérlővel beolvasva automatikus letiltás vagy teljesítménykorlátozás építhető motorelakadás esetére.
-
Fékezés megvalósítása: Ha a vezérlés mindkét oldalt azonos állapotba húzza, aktív fékezés is elérhető, ellenőrizd a saját vezérlő logikáddal.
❓ Gyakori kérdések (GYIK)
-
🔧 Mit jelent a "dupla BTS7960"?Két BTS7960 teljesítmény IC alkot egy komplett H-hidat, így valósítható meg az irányváltás és a sebességszabályzás.
-
⚡ Valóban 43A-t bír a modul?A 43A jellemzően csúcs/marketing érték, a tartósan elérhető áram a hűtéstől, tápfeszültségtől és a vezetékezéstől függ.
-
⚙️ Milyen motorhoz használható?Kizárólag kefés (2 vezetékes) DC motorhoz, BLDC motorhoz nem alkalmas.
-
🤖 Vezérelhető közvetlenül Arduino-val?Igen, a logikai bemenetek digitális jelet és PWM jelet is fogadnak, közvetlenül Arduino/ESP32-vel vezérelhető.
-
📊 Mire jó az áramdiagnosztika?A BTS7960 terhelési/hiba állapotra utaló jelzést ad, amelyet a mikrovezérlő beolvasva pl. elakadás esetén automatikusan letilthatja a motort.
-
📦 Mit tartalmaz a csomag?A csomag 1 db 43A H-híd motorvezérlő modult tartalmaz.
Beszélgetés
Legyen az első, aki véleményt ír ehhez a tételhez!
