L298N dupla H-híd motorvezérlő modul áramérzékelő kivezetéssel (2A, 7-35V, STM32)
- Vezérlő IC: L298N dupla H-híd driver
- Motortáp tartomány (VMS): +5V ~ +35V
- Csúcs meghajtóáram (Io): 2A / híd
- Logikai rész tápfeszültsége (Vss): 4,5-5,5V
- Logikai rész munkaárama: 0-36mA
L298N dupla H-híd motorvezérlő modul – 2 DC motor vagy 1 léptetőmotor, 5V-30V
Ez az L298N alapú motorvezérlő modul az ST L298N dupla H-híd chipjére épül, amellyel közvetlenül vezérelhető két 3-30V-os DC motor, vagy egy kétfázisú léptetőmotor. A beépített 5V-os kimeneti feszültségszabályozó a vezérlő mikrokontrollert is táplálhatja, így kiváló alapja robotautóknak és motorvezérlős projekteknek.
💡 Miért érdemes ezt a motorvezérlő modult választani?
- ⚙️ Két motor egy modulon Egyszerre két DC motort vagy egy léptetőmotort képes vezérelni.
- 🔋 Beépített 5V szabályozó A fedélzeti feszültségszabályozó a vezérlő mikrokontrollert is táplálhatja, külön tápforrás nélkül.
- 🎚️ Sebesség- és irányvezérlés PWM-mel és digitális jelekkel egyszerűen vezérelhető fordulatszám és forgásirány.
- 📊 Áramérzékelő interfész Az áramfelvétel figyelésére szolgáló kivezetés segít a motor terhelésének monitorozásában.
📊 Műszaki adatok
| Vezérlő IC | L298N dupla H-híd driver |
|---|---|
| Motortáp tartomány (VMS) | +5V ~ +35V |
| Csúcs meghajtóáram (Io) | 2A / híd |
| Logikai rész tápfeszültsége (Vss) | 4,5-5,5V |
| Logikai rész munkaárama | 0-36mA |
| Vezérlőjel-szint | 4,5-5,5V (magas), 0V (alacsony) |
| Max. teljesítményfelvétel | 20W |
| Tárolási hőmérséklet | -25°C – +130°C |
| Méret | 55 × 60 × 30 mm |
| Tömeg | 33 g |
| Egyéb funkciók | Tápjelző LED, áramérzékelő interfész, 5V_EN jumper a fedélzeti szabályozóhoz |
| Csomag tartalma | 1× L298N motorvezérlő modul |
🔍 A legfontosabb paraméterek
- 2 motorVezérelhető DC motor
- 2A/hídCsúcsáram
- 5-35VMotortáp
- 20WMax. teljesítmény
💡 Mire használható?
-
Robotautók, smart car Kétmotoros robotplatformok, okosautók meghajtására és irányítására.
-
Léptetőmotor-vezérlés Kétfázisú léptetőmotorok lépésenkénti pozicionálására.
-
Robotika, DIY mechanikák Egyéb DC motoros mozgatószerkezetek, forgó asztalok, aktuátorok vezérlésére.
-
Oktatás H-híd motorvezérlés, PWM és irányváltás elvének megismerésére.
🛡️ Előnyök és funkciók
-
Kettős motorvezérlés: Egy modullal két motor forgásiránya és sebessége is egymástól függetlenül vezérelhető.
-
Beépített tápszabályozás: Az 5V_EN jumper bekapcsolása esetén a modul a motortápból 5V-os kimenetet állít elő a mikrovezérlő táplálására.
-
Áramérzékelő kivezetés: A current sense interfész segítségével figyelhető a motor áramfelvétele, pl. túlterhelés-érzékeléshez.
-
Jó hőelvezetés: A mellékelt hűtőborda segít elvezetni az L298N chip által termelt hőt nagyobb terhelésnél.
🔌 Bekötés és kezelőszervek
| OUT1 / OUT2 | Az A motor (vagy léptetőmotor egyik tekercse) kimenete |
|---|---|
| OUT3 / OUT4 | A B motor (vagy léptetőmotor másik tekercse) kimenete |
| +12V / GND (csavaros sorkapocs) | A motorok tápfeszültségének bemenete (5-35V) |
| +5V | A fedélzeti szabályozó 5V-os kimenete (ha az 5V_EN jumper zárva van) a mikrovezérlő tápellátásához |
| ENA / ENB | Az A, illetve B motor PWM-es sebességvezérlő (engedélyező) bemenete |
| IN1 / IN2 | Az A motor forgásirányát vezérlő digitális bemenetek |
| IN3 / IN4 | A B motor forgásirányát vezérlő digitális bemenetek |
| GND | Közös földpont (logikai és motortáp oldal összekötésére) |
| 5V_EN jumper | A fedélzeti 5V-os feszültségszabályozó be-/kikapcsolása |
| Áramérzékelő interfész | A motorok áramfelvételének méréséhez használható kivezetés |
⚠️ Mire kell figyelni a használat során?
-
5V_EN jumper magasabb motorfeszültségnél: 12V-nál magasabb motortáp esetén a fedélzeti szabályozó túlterhelődhet, ilyenkor a jumpert távolítsd el, és külön 5V-ról táplád a logikai részt.
-
Áramkorlát betartása: A csúcsáram hídonként 2A, tartós, nagyobb áramú motorokat ne köss a modulra, mert túlmelegedhet vagy károsodhat.
-
Hűtés nagyobb terhelésnél: Tartós, nagy teljesítményű üzemben a mellékelt hűtőborda mellett további hűtésről (pl. ventilátor) is érdemes gondoskodni.
-
Közös GND: A logikai (mikrovezérlő) és a motortáp földjét mindig kösd össze a stabil, megbízható vezérlésért.
-
Helyes IN/EN bekötés: Az ENA/ENB és IN1-IN4 lábak felcserélése vagy hibás bekötése a motor nem várt irányú vagy egyáltalán nem induló működését okozhatja.
🧩 Használati tippek
-
PWM sebességszabályzás: Az ENA/ENB lábakra adott PWM jellel finoman szabályozható mindkét motor sebessége.
-
Léptetőmotor vezérlése: Kétfázisú léptetőmotornál a tekercseket az OUT1-OUT4 kimenetekre kötve, megfelelő léptetési szekvenciával (pl. AccelStepper könyvtárral) vezérelhető a motor.
-
Áramfelvétel figyelése: Az áramérzékelő interfész kimenetét egy analóg bemenetre kötve szoftveresen figyelhető a motor terhelése, túlterhelés esetén leállítható.
❓ Gyakori kérdések (GYIK)
-
⚙️ Hány motort vezérel a modul?A modul két DC motort, vagy egy kétfázisú léptetőmotort képes közvetlenül vezérelni.
-
🔋 Mekkora motortápot igényel?A motortáp bemenet (VMS) 5V és 35V közötti tartományban fogadható.
-
⚡ Szükséges külön tápforrás a mikrovezérlőhöz?Nem feltétlenül, az 5V_EN jumper bekapcsolt állapotában a fedélzeti szabályozó a motortápból állít elő 5V-ot a mikrovezérlő számára.
-
🎚️ Hogyan szabályozható a sebesség?Az ENA/ENB lábakra adott PWM jellel szabályozható mindkét motor sebessége, az IN1-IN4 lábak pedig a forgásirányt vezérlik.
-
📊 Figyelhető a motor áramfelvétele?Igen, a modulon található áramérzékelő interfész segítségével a motorok áramfelvétele külön monitorozható.
-
📦 Mit tartalmaz a csomag?A csomag 1 db L298N motorvezérlő modult tartalmaz.
Beszélgetés
Legyen az első, aki véleményt ír ehhez a tételhez!
