Az infravörös akadályérzékelő modul négy független szenzorból és egy központi vezérlőpanelből áll, amely jól használható robotok, járművek, biztonsági vagy automatikus akadálydetektáló projektekben. Pontosan állítható érzékelési távolsággal, széles feszültségtartományban működik, megbízható digitális (TTL) kimenettel.
INFRAVÖRÖS AKADÁLYÉRZÉKELŐ NÉGY SZENZORRAL
Mire jó ez a szenzor modul?
✅ Robotok, vonalkövető járművek, automata akadálykerülő gépek érzékeléséhez
Ideális például fal-, tárgy- vagy perem-detektáláshoz, nyomvonal-, fekete-fehér mező vagy objektum felismeréshez, biztonsági alkalmazásokhoz.
✅ DIY projektekbe, mikrokontrolleres rendszerekhez, ahol precíz, gyors akadályérzékelés szükséges
Egyszerűen illeszthető Arduino, ESP, Raspberry stb. rendszerhez – digitális (TTL) jel gyors processzálással.
Főbb jellemzők
🔹 Működési feszültség: DC 3,3V–5V (szabvány mikrovezérlős tápfeszültség)
🔹 Működési áram: >1A (készülék teljes fogyasztása; nagy pontosság, stabil IR kibocsátás miatt)
🔹 Működési hőmérséklet: –10℃ – +50℃ (széles tartomány, beltéri/kültéri alkalmazásban is)
🔹 Érzékelési távolság: 1 mm – 60 cm között állítható (trimmer vagy szoftveres beállítással, optimális közel–távoli érzékelés)
🔹 Központi vezérlő panel mérete: 4,4 mm × 4,0 mm × 12 mm (ultramini, bárhol elhelyezhető)
🔹 Kis panelek mérete: 25 mm × 12 mm × 12 mm (különálló szenzorok, egyszerűen elrendezhetők)
🔹 Kimeneti interfész: 6 vezetékes (táp, GND, 4x digitális kimenet, összes szenzor külön kiolvasva)
🔹 Kimeneti jel: TTL (mezszintű digitális kimenet, mikrokontrollerhez közvetlenül csatlakoztatható)
🔹 Gyors válaszidejű digitális IR detektáló/sugárzó egységek
Előnyei
✔️ Négy független érzékelő – robotkar, autó vagy gép minden irányába elhelyezhető
✔️ Széles feszültségtartomány – könnyű illesztés bármilyen fejlesztőkártyához
✔️ Digitális TTL kimenet – minimális processzorkihasználás, gyors feldolgozás
✔️ Állítható érzékelési tartomány – közel és távoli detektálás, igényeid szerint
✔️ Kompakt, könnyen szerelhető panelek – agility, vonalkövetés, pálya detekció, fal melletti mozgás
✔️ Stabil működés – szélsőséges hőmérsékleti tartományban is megbízható
Felhasználási területek
🔋 Robotika – vonalkövető, akadálykerülő járművek, robotkar érzékelők
🛠️ Automata mozgó platformok, objektumfelismerés, peremdetektálás
💡 DIY biztonsági rendszerek, mozgásjelzés, optikai beléptető vagy aktív kapuérzékelő
🎛️ Okosotthon, automata nyitó/záró eszközök, tárgyfelismerő kísérletek
🏠 Oktatási, demonstrációs panel, szoftveres akadálydetektáló felhasználás
Fontos tudnivalók
⚡ A működési áram >1A – erősebb tápmodul, stabil DC ellátás szükséges, főleg több szenzor egyszerre aktív használatánál
⚡ Az érzékelési távolságot finoman állítsd – túl rövid vagy túl hosszú érzékelésnél téves jel/zaj adódhat
⚡ TTL kimenetek közvetlenül köthetők mikrokontroller bemenetre (pl. Arduino digitális pin) – pull-up/pull-down ellenállás néha ajánlott
⚡ Kis panelméret miatt helytakarékosan, akár mobil/miniatürizált szerkezetbe is beépíthető
⚡ Beüzemelésnél, kábelezésnél figyelj a 6 vezeték pontos sorrendjére – gyártói adatlap szerinti bekötés mindig szükséges
⚡ Külső IR-alapú zavaró fényforrások (napfény, erős LED) csökkenthetik az érzékelés pontosságát
