MT6701 Mágneses enkóder modul / Indukciós szögmérő szenzor

MT6701 Mágneses Enkóder Modul – 14 bites nagy pontosságú indukciós szögmérő szenzor

Az MT6701 egy új generációs mágneses szögjeladó (encoder) modul, amely differenciális Hall-érzékelési technológián alapul. A modul egy sugárirányban mágnesezett dipólus forgását érzékeli a chip felett, és 0°–360° közötti abszolút szögadatot szolgáltat rendkívül nagy pontossággal.

A modul inkrementális (ABZ / UVW) és abszolút (I2C / SSI / PWM / analóg) kimeneteket is biztosít, így kiválóan alkalmazható motorvezérléshez, robotikához, ipari automatizáláshoz és precíz pozícióméréshez.

Mire jó ez a szenzor?

✅ Abszolút szögmérésre (0–360°) nagy pontossággal
✅ Motorok pozíció- és fordulatszám-visszacsatolására
✅ BLDC és szervomotor vezérléshez
✅ Robotika és automatizálási rendszerekhez
✅ Forgó kezelőszervekhez (forgatás + nyomás funkció)
✅ Ipari és DIY elektronikai projektekhez

Főbb jellemzők és műszaki adatok

🔹 Modell: MT6701
🔹 Technológia: Differenciális Hall-érzékelés
🔹 Mérési tartomány: 0° – 360° (abszolút szögmérés)
🔹 Felbontás: 14 bit (16 384 pozíció / fordulat)
🔹 Digitális interfészek: I2C, SSI
🔹 Inkrementális kimenetek:
  • ABZ: programozható felbontás 1–1024 vonal
  • UVW: 1–16 póluspár támogatás
🔹 Analóg / PWM kimenet:
  • 12 bites analóg kimenet (DAC)
  • 12 bites PWM kimenet
🔹 Nyomásérzékelés (Press funkció):
  • Dedikált kimenet
  • A mágnes–chip távolság változását érzékeli
  • Forgatás + nyomás funkció egyetlen modulban
🔹 Beépített memória: EEPROM
🔹 Újraprogramozási ciklusok: >1000
🔹 Rendszerkésleltetés: ~5 µs
🔹 Maximális fordulatszám: akár 55 000 RPM
🔹 Lineáris hiba: tipikusan < ±1°
🔹 Teljes hőmérséklet-tartományban: ±1.5°
🔹 Tápfeszültség: 3.3V – 5.0V
🔹 Üzemi hőmérséklet: -40°C – +125°C
🔹 Modul mérete: 23 × 23 mm

Előnyei

✔️ Érintkezésmentes működés – nincs kopás
✔️ Nagy pontosság és gyors válaszidő
✔️ Abszolút és inkrementális kimenetek egy modulban
✔️ Széles feszültség- és hőmérséklet-tartomány
✔️ Nagy fordulatszám-tűrés
✔️ Press funkció – extra kezelési lehetőség

Felhasználási területek

🤖 Robotika és autonóm rendszerek
⚙️ BLDC és szervomotor vezérlés
🏭 Ipari automatizálás
🎛️ Forgó kezelőpanelek, encoderes UI
🛠️ DIY és fejlesztői projektek
📐 Precíziós szög- és pozíciómérés

Fontos tudnivalók

⚠️ A modul működéséhez megfelelően pozicionált mágnes szükséges
⚠️ A pontosság függ a mágnes típusától és elhelyezésétől
⚠️ I2C/SSI használatához mikrokontrolleres vezérlés szükséges
⚠️ Ajánlott stabil tápellátás a maximális pontosság érdekében