BMI160 6 tengelyes IMU modul gyorsulásmérő és giroszkóp
- Szenzor típusa: BMI160 (IMU)
- Mérés: 3 tengely gyorsulás + 3 tengely giroszkóp
- Tápfeszültség: 3 – 5V (beépített stabilizátor)
- Kommunikáció: I2C / SPI
BMI160 6 tengelyes IMU modul – gyorsulásmérő és giroszkóp
A BMI160 6 tengelyes IMU modul 3 tengelyes gyorsulásmérőt (±2–16g) és 3 tengelyes giroszkópot (±125–2000°/s) egyesít, 16 bites felbontással, 950µA áramfelvétellel, I2C/SPI interfészen és 3–5V tápfeszültségen, 13×18 mm méretben. Robotikához, navigációhoz, fitnesz wearable és IoT projektekhez.
💡 Miért érdemes ezt a modult választani?
- 📐 6 tengelyes mérés Gyorsulás és szögsebesség egyetlen modulban.
- ⚡ Alacsony fogyasztás Akkumulátoros eszközökhöz optimalizált (~950µA).
- 🎯 Nagy pontosság 16 bites felbontású adatfeldolgozás.
- 🔌 I2C / SPI interfész Könnyű integráció Arduino, ESP32 és más MCU-val.
📊 Műszaki adatok
| Szenzor típusa | BMI160 (IMU) |
|---|---|
| Mérés | 3 tengely gyorsulás + 3 tengely giroszkóp |
| Tápfeszültség | 3–5V (beépített stabilizátor) |
| Kommunikáció | I2C / SPI |
| Felbontás | 16 bit |
| Gyorsulás tartomány | ±2g / ±4g / ±8g / ±16g |
| Giroszkóp tartomány | ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s |
| Áramfelvétel | ~950 µA (teljes működés) |
| Méret | 13 × 18 mm |
| Pin kiosztás | 2.54 mm |
🔍 A legfontosabb paraméterek
- 6 tengelyIMU
- 16 bitFelbontás
- I2C / SPIInterfész
- 950µAFogyasztás
💡 Mire használható?
- AR / VR és gaming Mozgáskövetés és vezérlés.
- Beltéri navigáció Helymeghatározás GPS nélkül.
- Lépésszámlálás Fitnesz és viselhető eszközök.
- Robotika Pozíció és mozgásstabilizálás.
🛡️ Előnyök és funkciók
- Kombinált mozgásérzékelés: 3 tengelyes gyorsulásmérő és 3 tengelyes giroszkóp egyetlen modulban, kompakt 13 × 18 mm méretben.
- Energiatakarékos működés: mindössze ~950µA áramfelvétel teljes működés közben, akkumulátoros eszközökhöz is alkalmas.
- Nagy felbontású adatok: 16 bites feldolgozás pontos gyorsulás- és szögsebesség-mérést tesz lehetővé.
- Rugalmas mérési tartományok: a gyorsulás ±2g és ±16g, a giroszkóp ±125 és ±2000 °/s között állítható.
- Egyszerű illesztés: I2C vagy SPI interfészen keresztül könnyen csatlakoztatható Arduino, ESP32 és más mikrokontrollerekhez.
⚠️ Mire kell figyelni a használat során?
- 3.3V logika: A szenzor belsőleg 3.3V-on működik, szintillesztés ajánlott.
- Kalibráció: Pontos méréshez szoftveres kalibráció szükséges.
- Nem GPS: Helymeghatározás csak mozgásból számolva lehetséges.
- Zajérzékenység: Mechanikai rezgések befolyásolhatják a mérést.
❓ Gyakori kérdések (GYIK)
- Miben különbözik a BMI160 IMU modul az MPU6500-tól?Mindkettő 6 tengelyes IMU, de a BMI160 alacsonyabb fogyasztású (~950µA), és beépített lépésszámlálási és aktivitásfelismerési funkciókkal is rendelkezik – különösen wearable eszközökhöz előnyös.
- Szükséges-e kalibrálás a BMI160 szenzor használatához?Igen, pontos mérési eredményhez szoftveres kalibrálás (nullaállítás) javasolt – különösen dőlésszög és navigáció alkalmazásoknál fontos a megfelelő kalibráció.
- Alkalmazható-e a BMI160 modul drón stabilizáláshoz?Igen, kis mérete, alacsony fogyasztása és gyors adatfrissítési rátája miatt drónokhoz, robotokhoz és gimbal stabilizátorokhoz is kiválóan alkalmazható.
Beszélgetés
Legyen az első, aki véleményt ír ehhez a tételhez!
