Vízálló ultrahangos modul JSN-SR04T

A JSN-SR04T egy vízálló ultrahangos távolságérzékelő, amelyet Arduino és egyéb mikrovezérlők használhatnak távolságmérésre. Ez egy olyan szenzor, amely ultrahanghullámokat küld ki, majd a visszaverődő jelet érzékeli, hogy meghatározza a tárgyak távolságát.

Mire jó a JSN-SR04T?

✅ Távolságmérés vízálló környezetben – Használható esőben, párás helyeken, víztározókban.
✅ Automatizált parkolórendszerekhez – Parkolási segéd, akadályérzékelő rendszerekhez.
✅ Robotikában akadálykerüléshez – Robotok és drónok számára objektumok felismerésére.
✅ Víztartályok szintmérésére – Akváriumok, ciszternák, esővízgyűjtők szintfigyelésére.
✅ Biztonsági rendszerekhez – Betörésjelzőként vagy közelségérzékelőként.

Működési elv

🔹 A szenzor egy Trig jelet fogad, majd egy ultrahanghullámot küld ki.
🔹 Az ultrahang visszaverődik egy tárgyról, és a Echo lábon visszaérkező jelet az eszköz méri.
🔹 A visszaérkezési idő alapján a távolság számítható:

$$\text{T}\acute{\text{a}}\text{vols}\acute{\text{a}}\text{g}=\frac{\text{Hangsebess}\acute{\text{e}}\text{g}\times \text{Id}\stackrel{˝}{\text{o}}}{2}$$

🔹 A mérési tartomány 25 cm – 450 cm (vannak módosított verziók is).

Főbb jellemzők

• Működési feszültség: 5V
• Mérési tartomány: 25 cm – 450 cm
• Pontosság: ±2 mm
• Érzékelési szög: ~30°
• Vízálló érzékelő fej (de az elektronika nem vízálló!)

Előnyei a hagyományos HC-SR04-hez képest

✔️ Vízálló fej → Nedves vagy kültéri környezetben is használható.
✔️ Hosszabb mérési távolság → Akár 4,5 méterig érzékel.
✔️ Jobb zajszűrés → Kevésbé érzékeny a zavaró jelekre.

Fontos tudnivalók

⚠️ Az érzékelő min. 25 cm-es távolságtól mér, ezért nagyon közeli tárgyakra nem alkalmas.
⚠️ A fejegység vízálló, de az elektronikus vezérlőpanelt védeni kell a víztől.
⚠️ A JSN-SR04T nem minden verziója működik ugyanúgy, egyesek nem kezelik közvetlenül az Arduino HC-SR04 kódját.