Lézeres távolságérzékelő / ToF modul (VL53L0X)

A VL53L0X Lézeres Távolságérzékelő egy kompakt, Time-of-Flight (ToF) elven működő távolságmérő integrált áramkör (IC) az ST Microelectronics-től. Ez a modul az ST FlightSense technológiát használja a kibocsátott infravörös lézerimpulzusok megtételére fordított idő pontos mérésére. Kis méretének és nagy pontosságának köszönhetően tekinthető egy apró, önálló LiDAR rendszernek.

VL53L0X LÉZERES TÁVOLSÁGÉRZÉKELŐ / TOF MODUL

Mire jó ez a szenzor?

✅ Precíz távolságmérés – A ToF mérés lehetővé teszi a célpont abszolút távolságának pontos meghatározását.

✅ Széles tartomány és felbontás – A szenzor 2 méterig képes távolságot mérni, 1 mm-es felbontással.

✅ Kompakt, önálló rendszer – Egy apró, önálló LiDAR rendszernek tekinthető, melynek mérését az objektum fényvisszaverő képessége csak kevéssé befolyásolja.

✅ Könnyű használat – A modult egy kioldó (breakout) panelre szerelték, ami megkönnyíti a felhasználók számára a használatát.

Főbb jellemzők (PIN Kivezetések)

🔹Feszültség: 2.6 V - 5.5 V

🔹Áram: 150 mA

🔹Pinek száma: 5 pines

• 🔹 VDD: Szabályozott 2.8 V-os kimenet, amely körülbelül 150 mA-t biztosít külső áramköri elemek táplálására.
• 🔹 VIN: A fő 2.6 V és 5.5 V közötti tápfeszültség bemenet. A modul SCL és SDA szinteltolókkal rendelkezik.
• 🔹 GND: A tápegység földje.
• 🔹 SDA: Szinteltolt I2C adatvonal: HIGH = VIN, LOW = 0 V.
• 🔹 SCL: Szinteltolt I2C órajel vonal: HIGH = VIN, LOW = 0 V.
• 🔹 XSHUT: Aktív alacsony letiltó (shutdown) bemenet. Alapértelmezés szerint VDD-re van húzva a szenzor engedélyezéséhez.

Előnyei

✔️ Megbízható teljesítmény – A szenzor pontossága (zaja) nagyban függ a környezeti feltételektől és a szenzor konfigurációjától.

✔️ Beépített Level Shifterek – A kitörő kártya kezeli a tipikus 3.3 V-os vagy 5 V-os mikrovezérlőkkel való illesztést az I2C vonalakon keresztül.

✔️ Két kiegészítő láb – A szenzor biztosít egy letiltó bemenetet (shutdown input) és egy megszakítás kimenetet (interrupt output).

✔️ Kompakt kialakítás – A VL53L0X IC LGA tokozása kis méretet biztosít.

✔️ Nagy pontosság – A szenzor 2 m-ig képes mérni 1 mm felbontással.

Felhasználási területek

🛠️ Robotika és automatizálás – Távolság alapú akadályérzékeléshez.

🧪 Eszközök be- és kilépésének érzékelése – Különböző automatizálási projektekben.

⚡ Apró önálló LiDAR rendszerek – Mini-LiDAR alkalmazások prototípusainak építése.

🔬 Hobbi és diák projektek – Ideális tanulási és kísérleti célokra.

🔌 Elektronikai mérések – Minden olyan alkalmazás, ahol pontos távolságmérés szükséges.

Fontos tudnivalók

⚡ Távolsági pontosság – A szenzor pontossága 23% és 10% között változhat nem optimális körülmények között.

⚡ Tápfeszültség – A kártya 2.6V és 5.5V közötti tápellátást igényel (VIN-en keresztül).

⚡ I2C kommunikáció – A távolságmérési beállítások és a szenzor konfigurációja az I2C (TWI) interfészen keresztül érhetők el.