DRV8833 Kétcsatornás DC és léptetőmotor vezérlő modul (1.5A, 3-10V, PWM)
- Vezérlő IC: DRV8833
- Csatornaszám: 2 db H-híd
- Vezérelhető eszközök: 2× DC motor vagy 1× bipoláris (4 vezetékes) léptetőmotor
- Tápfeszültség (VCC): 3–10V DC
- Terhelőáram (csatornánként): Max. 1,5A
DRV8833 kétcsatornás DC motorvezérlő modul – 2× DC motor vagy 1× bipoláris léptetőmotor, 3–10V, 1,5A, PWM vezérléssel
A DRV8833 kétcsatornás motorvezérlő modul két H-hidat tartalmaz egy apró, mindössze 18,4×16 mm-es panelen, így egyszerre 2 db DC motor vagy 1 db bipoláris (4 vezetékes) léptetőmotor vezérelhető vele. A modul 3–10V DC tápfeszültségről üzemel, csatornánként legfeljebb 1,5A terhelőáramot bír, az IN1–IN4 bemenetek pedig PWM jellel mind a sebesség, mind a forgásirány szabályozására alkalmasak. Beépített túláram-, rövidzár- és túlmelegedés-védelemmel, valamint alacsony fogyasztású alvó üzemmóddal rendelkezik, ezért robotikai, Arduino-alapú és egyéb mikrokontrolleres motorvezérlési projektekhez egyaránt jó választás.
💡 Miért érdemes ezt a modult választani?
- ⚙️ Két H-híd egy panelon Egyszerre 2 db DC motor vagy 1 db bipoláris léptetőmotor vezérelhető.
- 🎚️ PWM sebesség- és irányvezérlés Az IN1–IN4 bemenetekkel mind a fordulatszám, mind a forgásirány szabályozható.
- 🛡️ Beépített védelmek Túláram-, rövidzár-, túlmelegedés-védelem és feszültségalávágás elleni zárolás.
- 📐 Rendkívül kompakt méret Csak 18,4×16 mm, könnyen elfér kisebb robotikai és DIY projektekben is.
📊 Műszaki adatok
| Termék típusa | Kétcsatornás DC motorvezérlő modul (dual H-híd) |
|---|---|
| Vezérlő IC | DRV8833 |
| Csatornaszám | 2 db H-híd |
| Vezérelhető eszközök | 2× DC motor vagy 1× bipoláris (4 vezetékes) léptetőmotor |
| Tápfeszültség (VCC) | 3–10V DC |
| Terhelőáram (csatornánként) | Max. 1,5A |
| Sebesség- és irányszabályozás | PWM jellel, IN1–IN4 bemeneteken keresztül |
| Túláramvédelem | Van |
| Rövidzárvédelem | Van |
| Feszültségalávágás elleni zárolás | Van |
| Túlmelegedés-védelem | Van |
| Alvó üzemmód | Alacsony fogyasztású sleep mód, ULT/EEP jumperrel vezérelhető |
| Panel mérete | kb. 18,4 × 16 mm |
| Csatlakozás | 2× 6 pines tüskesor (kitörhető, mellékelt), forrasztást igényel |
🔍 A legfontosabb paraméterek
- 2 csatornaH-híd
- 3–10V DCTápfeszültség
- 1,5AMax. áram / csatorna
- 18,4×16mmPanelméret
💡 Mire használható?
-
Robotikai projektek Kis robotok, robotkocsik két hajtómotorjának egyidejű, független vezérléséhez.
-
Léptetőmotor vezérlés 4 vezetékes bipoláris léptetőmotorok pontos pozicionálásához.
-
Arduino / mikrokontrolleres vezérlés GPIO és PWM jelekkel közvetlenül vezérelhető, kiegészítő driver IC nélkül.
-
DIY és oktatási projektek Kompakt mérete miatt kisméretű szerkezetekbe, modellekbe is jól beépíthető.
🛡️ Előnyök és funkciók
-
Két független H-híd: Egy modulból két motor is vezérelhető, külön-külön IN1/IN2 és IN3/IN4 bemenetekkel.
-
PWM-kompatibilis bemenetek: A sebesség és a forgásirány egyaránt szoftveresen, PWM jellel szabályozható.
-
Többszintű védelem: Túláram, rövidzár, túlmelegedés és feszültségalávágás ellen egyaránt védett.
-
Alacsony fogyasztású alvó mód: Energiatakarékos működést tesz lehetővé, ha a motorok éppen nincsenek használatban.
-
Hibajelző kimenet: Az ULT kivezetés alacsony szintre vált túláram vagy túlmelegedés esetén, így a mikrokontroller figyelheti a modul állapotát.
⚠️ Mire kell figyelni a használat során?
-
Terhelőáram betartása: Csatornánként max. 1,5A áramfelvételű motorokat köss a modulra.
-
Közös föld: A mikrokontroller és a motor tápegység GND-jét mindig kösd össze.
-
Tápfeszültség tartomány: A VCC-t a 3–10V DC tartományon belül tartsd, a motor tápegység ettől eltérő (pl. 2,7–10,8V) lehet a modul specifikációja szerint.
-
EEP/J1 jumper állapota: Alapesetben nem igényel bekötést; nyitott vagy alacsony szint alvó módba kapcsolja a modult.
-
Forrasztás szükséges: A mellékelt tüskesorokat a felhasználásnak megfelelően (egyenes vagy fejjel lefelé) kell a panelra forrasztani.
🔌 Bekötési útmutató
| Csatlakozási pont | Funkció |
|---|---|
| VCC / GND | Motor tápfeszültség bemenete, 3–10V DC |
| IN1, IN2 | 1. csatorna (H-híd) vezérlő bemenetek – OUT1/OUT2 irányítása, PWM-mel sebességszabályozható |
| IN3, IN4 | 2. csatorna (H-híd) vezérlő bemenetek – OUT3/OUT4 irányítása, PWM-mel sebességszabályozható |
| OUT1, OUT2 | 1. motorkimenet |
| OUT3, OUT4 | 2. motorkimenet |
| EEP (J1) | Alvó üzemmód kapcsolása – alapesetben nem kell bekötni, nyitva/low szinten sleep mód |
| ULT | Hibakimenet – túláram vagy túlmelegedés esetén alacsony (low) szintre vált |
🧩 Beépítési tippek
-
Tüskesor forrasztása: A mellékelt tüskesorokat a felhasználási módnak (fejlécre vagy panelra) megfelelő irányban forraszd fel.
-
Stabil motor tápegység: Induktív terhelés (motor) miatt stabilizált, megfelelő áramú tápegységet használj.
-
Hibajel figyelése: Az ULT kimenetet érdemes a mikrokontrollerhez kötni, hogy szoftveresen érzékelhető legyen egy esetleges túláram vagy túlmelegedés.
❓ Gyakori kérdések (GYIK)
-
⚙️ Hány motort lehet egyszerre vezérelni a DRV8833 modullal?A modul két H-hidat tartalmaz, így egyszerre 2 db DC motor vagy 1 db bipoláris, 4 vezetékes léptetőmotor vezérelhető vele.
-
🔌 Milyen tápfeszültséggel működik a modul?A modul 3–10V DC tápfeszültségről üzemel, csatornánként legfeljebb 1,5A terhelőárammal.
-
🎚️ Hogyan szabályozható a motor sebessége és forgásiránya?Az IN1–IN4 bemenetekre adott PWM jelekkel mind a fordulatszám, mind a forgásirány vezérelhető.
-
🛡️ Milyen védelmi funkciókkal rendelkezik a modul?Beépített túláram-, rövidzár- és túlmelegedés-védelemmel, valamint feszültségalávágás elleni zárolással rendelkezik.
-
💤 Mire való az EEP (J1) jumper?Az alvó üzemmód kapcsolására szolgál; alapesetben nem igényel bekötést, nyitott vagy alacsony szint esetén a modul sleep módba kapcsol.
-
⚠️ Mit jelez az ULT kimenet?Az ULT kivezetés alacsony (low) szintre vált túláram vagy túlmelegedés esetén, így hibajelzésre használható a mikrokontroller felől.
Beszélgetés
Legyen az első, aki véleményt ír ehhez a tételhez!
