SG90 mikro szervó motor 180° / 360°

SG90 mikro szervó motor – 180° pozicionáló / 360° folyamatos forgású, PWM vezérléssel

💡 Miért érdemes ezt a szervót választani?

• 🎯 Két üzemmód egy termékcsaládban 180°-os pozicionáláshoz vagy 360°-os folyamatos forgáshoz is választható.
• ⚡ Gyors reakcióidő 0,12 mp/60° sebességgel reagál a vezérlőjelre (4,8V-on mérve).
• 🔌 Mikrokontrolleres vezérlés PWM jellel egyszerűen vezérelhető Arduino, ESP és Raspberry Pi rendszerekkel.
• 🧩 Cserélhető tartozékok Szabványos kábellel és csatlakozóval, cserélhető karokkal és tárcsákkal.

📊 Műszaki adatok

📊 Verziók összehasonlítása

🔍 A legfontosabb paraméterek

• 180° / 360°Elérhető verziók
• 1,2–1,4 kg/cmÜzemi nyomaték
• 4–6VÜzemi feszültség
• 150mmKábel hossza

💡 Mire használható?

• 🤖
  Robotika és modellek Robotkarok, modellautók, repülők, hajók és mozgó makettek mozgatásához (180°).
• 🚗
  Kerék- és szalaghajtás Robotjárművek kerekeinek, szállítószalagoknak folyamatos forgatású meghajtására (360°).
• 🔧
  Mikrokontrolleres vezérlés Arduino, ESP és Raspberry Pi alapú fejlesztői, oktatási projektekhez.
• 🛠️
  DIY és prototípus Tanulói, makett és prototípus projektekhez, ahol fontos a gyors össze- és szétszerelhetőség.

🛡️ Előnyök és funkciók

• Könnyű, kompakt kialakítás: Mindkét verzió pontos vezérlést tesz lehetővé kis fogyasztás mellett.
• Gyors reakcióidő: A 180°-os verzió 0,12 mp/60° sebességgel reagál, ami több mikrokontrolleres rendszerrel kompatibilis.
• Rugalmas mozgásforma: A 180°-os verzió precíz pozicionálásra, a 360°-os verzió folyamatos forgásra (pl. kerékmeghajtásra) ad lehetőséget ugyanazzal a formafaktorral.
• Cserélhető tartozékok: Szabványos kábel és csatlakozó, cserélhető karokkal, tárcsákkal és csavarokkal.

🔌 Bekötés és kezelőszervek

⚠️ Mire kell figyelni a használat során?

• Tápfeszültség betartása: Mindig a javasolt 4–6V tartományban használd, a túlfeszültség tönkreteheti a vezérlő elektronikát.
• 180°-os verzió forgástartománya: A 180°-os tartományt soha ne forgasd túl kézzel, mert a fogaskerekek megsérülhetnek; a 360°-os verziónál ez a korlátozás nem érvényes, mivel az folyamatosan foroghat.
• 360°-os verziónál nincs abszolút pozíció: A folyamatos forgású verzió nem tudja megtartani vagy visszaadni a pontos szöghelyzetet, csak a forgás sebességét és irányát vezérli; pozícióhoz külön enkóder szükséges.
• Terhelhetőség korlátai: A mini méret miatt csak kisebb terhelésű, precíz és gyors mozgatásra alkalmas, nagyobb nyomatékhoz erősebb szervót válassz.
• Kábelbekötés: Barna vezeték a GND, piros vezeték a VCC, narancs vezeték a vezérlő PWM jel számára.

🧩 Használati tippek

• Könyvtár használata: Arduino IDE-ben a beépített Servo könyvtárral mindkét verzió egyszerűen vezérelhető, a 360°-osnál az impulzushosszt sebességértékként értelmezd.
• 360°-os verzió nullázása: A legtöbb 360°-os SG90-nél a kb. 1500µs-os impulzushossz jelenti az állórészt (stop), ezt érdemes a saját példányon leellenőrizni és szükség esetén finomhangolni.
• Terhelés méretezése: Mindkét verziónál vedd figyelembe az 1,2–1,4 kg/cm nyomatékot, és ne terheld a szervót ennél nagyobb mechanikai ellenállással.

❓ Gyakori kérdések (GYIK)

• 🔄 Mi a különbség a 180°-os és a 360°-os SG90 között?
  A 180°-os verzió a PWM jel alapján konkrét szöghelyzetbe áll és ott is marad, míg a 360°-os verzió a jel alapján folyamatosan forog, a jel a forgás sebességét és irányát szabályozza, nem a pozíciót.
• ⚙️ Milyen nyomatékot biztosít az SG90 szervó motor?
  1,2–1,4 kg/cm üzemi nyomatékot biztosít mindkét verziónál, amely könnyű, precíz mechanikai mozgatási feladatokhoz elegendő.
• 🔌 Hogyan kell bekötni az SG90 szervó motort Arduino-hoz?
  Barna kábel GND-re, piros kábel 4–6V tápra, narancs kábel a PWM vezérlő jelre kötendő, az Arduino Servo könyvtárával egyszerűen programozható.
• 🌡️ Mekkora a maximális hőmérsékleti tartomány az SG90 szervónak?
  0°C–55°C között működtethető, ezért kültéri vagy extrém hőmérsékletű környezetben megfontoltan alkalmazandó.
• 🚗 Mire jó a 360°-os verzió?
  Folyamatos forgást igénylő alkalmazásokhoz, például robotjárművek kerekeinek vagy kisebb szállítószalagok meghajtásához.
• 📦 Mit tartalmaz a csomag?
  A csomag 1 db SG90 szervó motort tartalmaz a kiválasztott (180° / 360°) verzió szerint, csere karokkal, tárcsákkal és csavarokkal.