A PCA9685 egy fejlett, 16 csatornás, 12 bites PWM (impulzusszélesség-modulált) jelfeldolgozó modul – kiváló választás szervók, LED-ek vagy más, precíz vezérlést igénylő eszközök meghajtásához Arduino, Raspberry Pi, ESP és egyéb mikrokontrolleres fejlesztéseknél. Nagy csatornaszám, pontos beállíthatóság, egyszerű soros I2C vezérlés – igazán univerzális!

PCA9685 PWM SZERVÓ SHIELD MODUL (16 CSATORNÁS, 12 BITES)

Mire jó ez a shield modul?

✅ Több (akár 16 db) szervó, motor vagy LED pontos, egyidejű vezérlésére
Ideális robotkarok, hexapodok, robotprojektek, modellezés vagy fényjátékok fejlesztéséhez, ahol minden kimenet külön vezérelhető.

✅ Független, nagy felbontású PWM vezérlés
A 12 bites felbontás (4096 lépés) lehetővé teszi az áramkörök állapotának sima, precíz szabályozását – legyen szó kormányról, fényerőről, sebességről vagy állapotról.

✅ I2C buszos csatlakoztatás
Egyszerűen integrálható Arduino, ESP, Raspberry Pi vagy akár több modul egymás után – csak két vezetékkel irányíthatod az összes csatornát.

Főbb jellemzők

🔹 Frekvenciatartomány: 40Hz – 1000Hz (igény szerint választható a vezérlőszoftverrel)
🔹 Csatornaszám: 16 (egyidejűleg akár 16 szervó vagy egyéb eszköz vezérlése)
🔹 PWM felbontás: 12 bit (4096 lépés/csatorna)
🔹 Tápfeszültség: DC 5V–10V (szervóoldali betáplálástól, terheléstől függően)
🔹 Vezérlő interfész: I2C (SDA/SCL, címezhető több modul is egyszerre)
🔹 Méret: 60mm × 25mm (kompakt, jól szerelhető shield)
🔹 Kettős tápellátás (logika/szervó külön választható)
🔹 Részletes forrasztási, beállítási lehetőségek
🔹 Alkalmas fényerőszabályzásra is (LED fade, RGB vezérlés stb.)

Előnyei

✔️ Egyetlen I2C buszon akár több modul felfűzhető – 992 kimenetig bővíthető
✔️ Minimális GPIO igény, gyors vezérlés – mikrokontroller/PC csak két vezetéket használ
✔️ Nagy terhelhetőség (áramkör tervezésétől függően, külön tápellátás ajánlott)
✔️ Stabil, pontos, jittermentes PWM jelek még nagyobb projekteknél is
✔️ Egyszerű integráció: elérhető Arduino, MicroPython, Raspberry stb. könyvtárakkal
✔️ Kompakt ár/méret, szerelési kényelem, sorkapcsos bekötés

Felhasználási területek

🤖 Robotkarok, humanoid robotok, hexapodok szervóvezérlése
🚦 LED-sorok, RGB panelek, világítási effektek precíz vezérlése
🛠️ Automatizálási prototípusok, modellezési projektek
🎛️ Hangszervezérlés, mechanikai/elektromos vezérlők, “motion control” panelek
🔬 Oktatási, fejlesztési és kutatási alkalmazásokban többcsatornás kimenetek generálására

Fontos tudnivalók

⚡ Tápellátás: ha sok szervót/LED-et használsz, külön (5–10V) szervó tápot ajánlott adni (ne csak mikrokontrollerről tápold)!
⚡ I2C buszon több PCA9685 címezhető – ügyelj a címállítókra (jumper/sodrony tüskék)!
⚡ A szoftveres PWM vezérlést meghatározza a tápfeszültség és az elérhető frekvencia – helyes beállítás nélkül a szervók/LED-ek nem biztos, hogy pontosan működnek.
⚡ A shield modul NYÁK-ja jól átszellőzik, de erős terhelésnél ajánlott aktív hűtés (szervókkal főleg)!
⚡ A felbontás (12 bit) csak a PWM jel pontos szabályozását adja, a tényleges mozgástartományt a szervók jellemzői is meghatározzák!