A MPU6500 egy kompakt, fejlett digitális szenzormodul, amely háromtengelyes giroszkópot és háromtengelyes gyorsulásmérőt egyesít. A szabványos I2C/SPI kommunikációval könnyedén illeszthető Arduino, STM32, ESP vagy bármely fejlesztőpanelhez. Szakmai és hobby célokra egyaránt kiváló, ahol pontos szögsebesség- és gyorsulásmérésre van szükség.

MPU6500 GIROSZKÓP ÉS GYORSULÁSMÉRŐ MODUL

Mire jó ez a modul?

✅ Pozíció-, orientáció- és mozgásérzékeléshez; robotika, drónok, IMU-s mechanikus visszacsatolás, okoseszközök, játékvezérlők fejlesztéséhez
A szenzor X, Y és Z tengelyen egyaránt figyeli a szögsebességet (gyroscpe) ÉS a gyorsulást (acceleration), így pontosan követhető elmozdulás, dőlés, forgás, rázkódás.

✅ Hordozható, kis helyigényű alkalmazásokhoz, ahol miniatűr IMU (inercia mérő egység) kell
Akár beágyazott rendszerhez, precíziós vezérléshez vagy kutatási célokra is alkalmas, széles szenzortartománnyal.

Főbb jellemzők

🔹 Típus: MPU6500 – digitális háromtengelyű gyroszkóp + háromtengelyű gyorsulásmérő egyenpaneles (6D IMU szenzor)
🔹 Tápellátás: 3V – 5V DC (nagy MCU-kompatibilitás)
🔹 Giroszkóp mérési tartomány: ±250, ±500, ±1000, ±2000°/s (fok/másodperc)
🔹 Gyorsulásmérő tartomány: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g (g – földi gravitáció)
🔹 Kommunikáció: I2C vagy SPI (szabvány IIC/SPI – cím és üzemmód választható, gyors interfész)
🔹 Modul mérete: 15mm × 25mm (szuperkompakt, panel vagy mobil rendszerhez)
🔹 Kimeneti formátum: digitális (adatregiszterekből olvasható, 16 bites ADC, nagyfelbontású mérés)
🔹 Alacsony fogyasztás, belső digitális jelrögzítés, szoftveres kalibráció támogatás
🔹 Beépített mozgásérzékelési, -szűrési és felhasználói önkalibrációs rutinok támogatottak

Előnyei

✔️ Pontos háromtengelyű giroszkóp és gyorsulásmérés egyetlen apró modulon
✔️ Széles mérési tartományok (±16g és ±2000°/s), bármilyen alkalmazási szinthez
✔️ I2C/SPI interfész – gyors, univerzális MCU-illesztés; többféle cím beállítható
✔️ 3–5V tápkompatibilitás – Arduino, ESP, Raspberry stb. mellé közvetlenül csatlakoztatható
✔️ Alacsony fogyasztás – mobil, akkus alkalmazásokhoz is ideális
✔️ Kompakt kialakítás – szinte minden projektbe könnyű beépíteni
✔️ Gyártói, közösségi és fejlesztői könyvtárak szinte minden platformhoz elérhetők

Felhasználási területek

🔋 Drón, robot navigáció, IMU vezérlés, mozgáselemzés, gimbal stabilizátor
🛠️ Okoseszköz, telefon, fitnesz/VR kontroller, játékvezérlő
💡 Kutatás, oktatási labor, mozgásszűrő vagy állásszögelemző
🎛️ Inerciális navigációs egység (IMU), sport, orvosi vagy mérnöki műszer
🏠 Otthoni vagy ipari IoT, IoT-s adatgyűjtés, AV vezérlés

Fontos tudnivalók

⚡ Tápellátás: 3–5V–ig használható, de a digitális jelet mindig a logikai szinthez illeszd (ha MCU-d 3,3V logikájú, kerüld a 5V-ot a szenzor felé)
⚡ Az I2C/SPI cím vagy üzemmód panelen vagy forrasztópaddal választható – dokumentációban ellenőrizd a szenzorcímet!
⚡ A jó szenzorműködéshez szoftveres kalibráció (elfordulás/gyorsulás nullázása) ajánlott minden bekapcsoláskor
⚡ A beépített digitális szűrés és mozgásdetekció az adatlapból/szoftverből konfigurálható – a “raw” értékek csak előfeldolgozás után alkalmazkodnak a célhardverhez
⚡ Ha pontos szögmérés kell (pl. dőlés, yaw, pitch, roll), a szenzor adatait szűrővel (pl. complementary, Kalman) célszerű feldolgozni
⚡ Mechanikusan szerelve ügyelj, hogy ne rázd meg a szenzorpanelt – bármilyen ütés, torzió befolyásolja a mérést, kalibráció fontossága fokozott